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            智能產線保養系列專題(一) ——地軌行走機器人的保養

            智能產線保養系列專題(一) ——地軌行走機器人的保養

            分類:
            公司新聞
            發布時間:
            2022/04/22
            【摘要】:
            智能產線保養系列專題(一) ——地軌行走機器人的保養

            保養周期概述:

            • 機器人運行1萬小時或使用3年需換減速機潤滑油;

            • 機器人每年更換1次本體電池(FANUC推薦電池),每兩年更換一次控制柜主板電池;

            • 地軌機器人每月需點檢導軌齒條有無磨損,清理油泥及加工碎屑;

            • 每半年需檢查導軌齒條精度,齒輪齒條嚙合精度。

            機器人本體維護保養

            本體清潔:根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

            • 檢查本體及工具是否固定良好;

            • 各軸限位擋塊檢查;

            • 檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況;

            • 檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

            備件保養

            • 潤滑油脂、導軌、齒條、齒輪、拖鏈、減速機、傳感器;
            • 機器人控制柜電池、手指貼片;
            • 保養備件包:機器人管線包、電纜。

            操作展示

            • 機器人部裝:檢查機器人管線包、電纜線、插頭等部件;

            • 地軌部裝

            (1)檢查機械零點,檢查導軌、齒條精度(左圖);檢查手抓動作(右圖);

             

            (2)清理導軌、齒條油泥,檢查減速機齒輪與齒條間隙。


            工業機器人保養維護的目的是減少其故障率和停機時間,最大限度的提高生產效率,它的狀態直接影響到整個智能產線的壽命,所以,工業機器人保養維護在企業生產中顯得尤為重要。

            力鼎智能一直堅持以客戶為中心,創造性的滿足客戶需求。服務客戶,步履不停,后期我們將持續上新各種設備保養干貨,敬請期待吧!

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